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alcune caratteristiche dei ricevitori GNSS multicostellazione Trimble R10 utilizzati
Trimbble R10 model 2 con 672 canali e doppio processore
tecnologie integrate:
Trimble HD-GNSS,
Trimble SurePoint ™ ,
Trimble CenterPoint RTX ™
Trimble xFill ™ 

segnali satellitari tracciati simultaneamente:
GPS (satelliti Americani): L1C/A, L2C, L2E, L5;
GLONASS (satelliti Russi): L1C/A, L1P, L2C/A, L2P, L3 SBAS L1C/A, L5 (Per satelliti SBAS che supportano L5);
Galileo (satelliti Europei): E1, E5A, E5B, E5 AltBOC, E61;
BeiDou (satelliti Cinesi): B1, B2, B3 QZSS: L1C/A, L1-SAIF, L1C, L2C, L5 NavIC (IRNSS): L5

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